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Ingenieurbüro Barheine, Albstraße 47, 76275 Ettlingen, T. +49 (0) 7243 523767, E-Mail: kontakt@barheine.deE-Mail
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Letzte Änderung:
09.10.2021

 FAQ
 Häufig gestellte Fragen

 

Was sind eingebettete Systeme oder Embedded Systems?

  • Bei eingebetteten Systemen handelt es sich um elektronische Steuerungen, die in ein Gesamtsystem eingebunden sind, z.B. eine Maschine. Sie bestehen aus Sensoren zur Messung von Umweltgrößen, Mikrocontrollern für Auswertung und Steuerung, Aktoren zur Beeinflussung von Umweltgrößen sowie Schnittstellen zu weiteren Systemen. Eingebettete Systeme finden sich zum Beispiel im Automobil in Form von ABS, ESP, Klimaanlage etc., in medizinischen Geräten wie Insulinpumpen, in Haushaltsgeräten oder kurz: überall, wo Elektronik zum Einsatz kommt.

Werden Sie auch im Auftrag von Projektvermittlern tätig?

  • Es werden in der Regel nur Verträge direkt mit Unternehmen abgeschlossen. Ein Vermittler als Vertragspartner kommt somit nur in Ausnahmefällen in Betracht. Meine Kunden profitieren so von günstigen Konditionen.

Wie hoch belaufen sich die Kosten für Ihre Dienste?

  • Preise werden individuell für jedes Projekt und je nach Aufgabenstellung und Umfang kalkuliert. Als Grundlage dienen Stunden- oder Tagessätze. Darüber hinaus werden Spesen wie Reise- und Fahrtkosten berechnet. Die Preisgestaltung ist äußerst fair und richtet sich nach den aktuellen Marktgegebenheiten. Erstberatungen zur Sondierung der Problemlage sind für Sie selbstverständlich kostenlos!

Können Sie einen Festpreis anbieten?

  • Ja. Voraussetzung für einen Festpreis ist ein Lastenheft, welches als Kalkulationsgrundlage für ein Angebot dient.

Wären Sie an einer festen Anstellung interessiert?
 

  • Wenn das Angebot stimmt. Eine Festanstellung wird derzeit aber nicht angestrebt.

Wie sieht die Vertragsgestaltung aus?

  • In der Regel wird ein Werkvertrag abgeschlossen, in dem aufgelistet wird, welche Arbeiten durchgeführt werden sollen und was der Kunde erwartet; Grundlage bildet ein Lastenheft. Aber auch Dienstverträge über eine gewisse Laufzeit auf Tagessatz- oder Stundensatzbasis sind möglich.

Wie wird die Geheimhaltung von Informationen gewährleistet?

  • Vertraulichkeit ist oberstes Gebot. Mit jedem Auftraggeber wird ein Geheimhaltungsabkommen abgeschlossen, in dem festlegt wird, wie mit vertraulichen Informationen und Dokumenten während und nach Ablauf eines Projekts umzugehen ist.

Können Sie direkt vor Ort mitarbeiten?

  • Als Freiberufler kann auf Wunsch auch direkt vor Ort in einem Projekt mitgearbeitet werden. Es hängt ganz von der momentanen Auftragslage und der rechtlichen Situation ab. (Stichwort: Scheinselbständigkeit)

Mit welchen Programmiersprachen arbeiten Sie?

  • Es wird vorzugsweise in C oder C++ programmiert, aber auch die Modellierung mit UML spielt eine gewichtige Rolle.

Welche Feldbussysteme kommen zum Einsatz?

  • Nach einer kurzen Einarbeitungszeit kann theoretisch jedes System unterstützt werden. Schwerpunkt bilden CAN und Profibus-DP aber auch Industrial Ethernet mit Profinet und EtherCAT.

Welche Echtzeitbetriebssysteme kennen Sie?

  • Auch hier wird praktisch jedes System unterstützt, also QNX, FreeRTOS, VxWorks und immer öfter Linux. Es können von mir auf Wunsch aber auch proprietäre Real-Time-OS-Lösungen entwickelt werden.

Mit welchen Entwicklungstools sind Sie vertraut?

  • Das variiert stark von Auftrag zu Auftrag. Eine aktuelle Auflistung finden Sie hier. Die Liste wird ständig erweitert, und gerne werden auch neue Werkzeuge ausprobiert und evaluiert.

Betreiben Sie auch Hardware-Entwicklung?

  • Es werden von mir technische Beratung und Software-Entwicklung angeboten. Es bestehen jedoch enge Verbindungen zu Hardware-Entwicklern, die bei Bedarf von mir in Projekte eingebunden werden.

Wie viele Mitarbeiter hat Ihr Ingenieurbüro?

  • Ich habe keine festen Mitarbeiter. Im Bedarfsfall kooperiere ich mit freiberuflichen Ingenieuren und Informatikern, darunter Hardware- und Software-Spezialisten sowie Programmierer, alle mit mehrjähriger Berufserfahrung.

Sind Sie an Kooperationen mit Hardware- und Tool-Herstellern interessiert, um gegen Provision deren  Produkte zu empfehlen?

  • Als unabhängiger Berater lege ich großen Wert auf Neutralität und empfehle meinen Kunden in enger Abstimmung die Produkte, die für sie den größten Nutzen in einem Projekt bringen. Der Hersteller z.B. eines Mikrocontrollers ist dabei sekundär. Informationsmaterial zu neuen Produkten ist aber immer willkommen und wird sorgfältig geprüft.

Copyright © 2021 Ingenieurbüro Barheine - Embedded Systems, freier Diplom-Informatiker

Dipl.-Inf. Olaf Barheine, Freiberufler, Freelancer, IT-Consultant, Software-Entwickler

Ettlingen bei Karlsruhe, Baden-Württemberg, Germany

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